故障原因：

　　(1)制动分泵漏油，制动蹄片和制动鼓上有油污。

　　(2)制动系有空气。

　　(3)制动橡胶软管损坏。

　　(4)总泵中橡胶皮圈损坏。

　　(5)制动蹄片磨损严重，使蹄片铆钉外露。

　　(6)制动鼓磨损失圆。

　　排除方法：

　　(1)拆开分泵，用含有洗涤剂热水清洗全部零件。不允许用矿物油清洗。更换密封圈和防尘罩，在装配分泵时，应将分泵活塞和密封圈用制动液润滑。

　　(2)排除垃圾车制动系统的空气。

　　(3)更换制动橡胶软管和排除空气。

　　(4)更换总泵橡胶密封圈，拆除连接总泵的软管，并将软管和总泵上的接头孔堵好。拆开连接总泵的钢管，拧下总泵固定于真空助力器用的螺母，拆开制动总泵。从总泵中取出活塞和弹簧。洗净全部零件。更换密封圈。安装好总泵后，连接所有管路，排除空气。

　　(5)更换制动蹄片。

　　(6)镗削制动鼓。